時間繼電器是指當加入（或去掉）輸入的動作信號后，其輸出電路需經過規定的準確時間才產生跳躍式變化（或觸頭動作）的一種繼電器。是一種使用在較低的電壓或較小電流的電路上，用來接通或切斷較高電壓、較大電流的電路的電氣元件。
時間繼電器是電氣控制系統中一個非常重要的元器件，在許多控制系統中，需要使用時間繼電器來實現延時控制。時間繼電器是一種利用電磁原理或機械動作原理來延遲觸頭閉合或分斷的自動控制電器。其特點是，自吸引線圈得到信號起至觸頭動作中間有一段延時。時間繼電器一般用于以時間為函數的電動機起動過程控制。
時間繼電器的主要功能是作為簡單程序控制中的一種執行器件，當它接受了啟動信號后開始計時，計時結束后它的工作觸頭進行開或合的動作，從而推動后續的電路工作。一般來說，時間繼電器的延時性能在設計的范圍內是可以調節的，從而方便調整它的延時時間長短。單憑一只時間繼電器恐怕不能做到開始延時閉合，閉合一段時間后，再斷開，先實現延時閉合后延時斷開，但總體上說，通過配置一定數量的時間繼電器和中間繼電器都是可以做到的。
